福建泉州，是中国著名的三大制鞋基地之一，同时也是世界运动鞋、旅游鞋的制造基地。这里，不仅诞生了安踏、361°等众多品牌，还培育了一批默默助力鞋业发展的隐形企业。它们不为大众所熟知，却是产业升级的重要一环，黑金刚就是其中的代表之一。
黑金刚（福建）自动化科技股份公司（以下简称：黑金刚）成立于2007年，注册资本4121.884万元，是一家集软件研发、设备制造、产品销售为一体的鞋业智能制造整体解决方案运营商，以“智能装备、智能机器人”为核心板块。
“俗话说，没有金刚钻，就不揽瓷器活。”黑金刚董事长阙小鸿介绍说，“黑科技”加上“金刚钻”，便是公司名称的由来，同时也是立企之本。“技术派”出身的阙小鸿，从事机械及制鞋设备领域30年，并于2018年入选第三批国家“万人计划”科技创业领军人才。
图为黑金刚科技董事长阙小鸿
在他的带领下，黑金刚通过专注于制鞋全套智能化制造生产线及其单点设备领域，成为国内外制鞋企业青睐的机械设备配套供应商，其设备提供服务的企业不乏耐克、阿迪达斯、NEW BALANCE、特步等知名品牌。
可以说，阙小鸿的创新创业之旅，就是黑金刚打造鞋业新世界的逐梦之旅。
敢于有梦 抓住鞋业转型升级商机
中国是一个制鞋工业大国。二十多年前，受益于人口红利和产业集群优势，泉州的鞋服行业迅速崛起。近十年来，随着鞋服产业向东南亚转移和劳力成本上升等一系列变化，鞋服行业面临巨大的转型升级压力。
对于大部分鞋厂来说，所面临的问题都是相似的：日益增长的人力成本、多样化的产品需求，不断更新换代的产品工艺等都对设备的通用性、可靠性、精密性提出了更高的要求。为了迎合这个品种多、产量低的时代，传统制鞋行业亟需改用一些灵活性和自动化程度更高的方法。
阙小鸿在1995年进入制鞋设备领域，2002年自主创业成立模具公司，2007年成立黑金刚数控科技。但真正使他萌发进军鞋业自动化设备领域的念头，要从2010年春节说起。当时，国内东南沿海一些鞋服行业发达地区出现了“用工荒”。到了正月十五，不少老板还因招不到工人一筹莫展，而按往常的惯例，正月初八就已全面复工生产。
这场隐现的危机让阙小鸿深刻意识到，国内劳动力低成本优势已很难维持，只有从劳动优势转变为技术优势，才能应对鞋业的转型危机。尽管当时，阙小鸿刚从模具转型做数控设备不久，但跟鞋子打了十几年交道的他，已嗅到了产业转型的商机。
“制鞋业常以大批量进行生产，很明显，在这样大批量的生产过程中，克服人为的因素对产品质量的影响是极为重要的。机器人操作不仅质量稳定、精确、可重复操作、高产量，而且具有可节省人力和减少人为因素的影响等无可比拟的优势。”
阙小鸿还了解到，在意大利、法国等先进制鞋水平的国家，机器制鞋已有近百年的历史，其上胶类鞋机的自动化程度高、精度高、通用性好，基本上摆脱了落后的手工操作，一个工人可以单独操作一台、甚至多台机器。当时，国外一些制鞋公司已经率先提出了制鞋自动化的理念，并结合工业机器人和自动化软件，引领世界的制鞋工艺水平。但其价格高昂，国内制鞋企业一般难以承受。
以改变国内制鞋工艺落后、制鞋设备生产线自动化水平低的现状为出发点，阙小鸿开始组建新的研发团队，集结对制鞋行业有充分的了解的工程师，满怀信心开始了鞋业自动化设备的创业之旅。
然而，制鞋行业的自动化水平不像别的行业那么好做，不是将每个配置标准化即可。“鞋的材料比较多变，今天是布的，明天是网布的，后天有可能是皮革的，而且在送料方法上也有所不同，因此对于设备的要求比较高。”
为了制定能够充分满足传统制鞋产业需求的工程解决方案，阙小鸿与团队走访国内外百余家制鞋企业，了解制鞋工艺、技术需求、行业发展及人才动态，相继攻克多个技术难题。
很快，黑金刚就研制出了泉州第一台无车缝熔接机。所谓无车缝技术，通俗地理解，就是整只鞋子做出来不需要任何针车工序。无车缝技术，除了让鞋面外观更简约时尚、符合流行趋势，更重要的是可以替代针车工。而针车工正是制鞋行业中需求量最大的工种，企业使用这一设备可以大大减少对针车工的需求，实现“机器换工”。
除了减少人力，节能、环保是企业的另一诉求。在这条生产线上，机器手臂取代人工自动喷照射药水，解决了行业困扰已久的喷胶工人健康安全问题。生产线上刷胶工序由机器人在全封闭的空间里完成的，隔离了有毒气体，保障了工人的健康，刷新了传统制鞋的方式。
但由于当时市场整体不景气，鞋企对自动化设备的投入非常谨慎。考虑到企业的成本压力，黑金刚并不建议每家企业将生产线全部改掉，一般他们会选择能最大限度减少耗能跟人工的环节下手，让企业了解改造的产出比，再给它们“量身定制”解决方案。
“一直以来，我们始终坚持‘鞋业原生态’的制造形态，以最初级的制造工艺为切入点，基于鞋企的制造流程与资源配套，制定过程优化与制造装备升级计划。由此，推动鞋企有序经营，改变传统产业对人工、技术、工艺等要素的依赖。”据阙小鸿介绍，为更好地服务客户，黑金刚还为客户提供免费的技术培训、定期跟踪回访服务、合同规定的质保服务、质保期后的一年超值服务和24小时服务答复。
勇于追梦 科技创新硕果累累
如果说无车缝熔接机只是小试牛刀，那么黑金刚历经五年研发的鞋业智能制造数字化生产线则是行业重磅之作。这条生产线涵盖了鞋面制作、印线、喷胶、脱楦等制鞋工艺的每一个流程，融合了机械工程、电子技术、软件工程、人工神经网络、通信技术、控制工程、传感技术、智能识别技术、材料学、机器人控制技术、3D编织技术、激光技术等技术，是国内目前智能化水平化最高、最完整的柔性智能制鞋生产线。
节省人力是这条生产线最显而易见的特点。一条产能200双/小时的传统制鞋生产线运行大约需148名生产人员，使用鞋业智能制造数字化生产线仅大约需38名生产人员，缩减了110名生产人员。在节省人工、提高产能的同时，相较于人工操作，它的精度、耗损率、环保程度都得到大幅提升。
即使与国内的制鞋生产线相比，黑金刚也毫不逊色。阙小鸿介绍说，“德国智能制鞋生产线平均产鞋90双/小时，而黑金刚研发的制鞋智能制造生产线平均产鞋200双/小时，同时价格只有德国设备的一半。”
一时间，黑金刚在业内声名鹊起。然而，阙小鸿和他的团队并没有止步现有技术，而是对鞋业智能制造数字化生产线继续升级优化。2018年底，黑金刚最新研制的鞋业智能化生产线仅需4人，便可操作一条完整的制鞋生产线，进一步解放劳力。这一智能设备由模块化组成，可单一模块使用，也可整线智能升级，应用灵活。
科技创新，为黑金刚带来了丰厚的回报。从2015年以来，黑金刚鞋业自动化设备连续占据国内排行第一，产品销往世界各大制鞋基地。由黑金刚承担的“制鞋数控装备及自动化生产线研发及应用”福建省科技重大专项进入批量化生产，累计创造产值超4亿元，实现利税12000多万元。
目前，黑金刚已相继开发出了制鞋模块化环形印刷、制鞋智能制造生产线两大整线系统及数十台（套）自动化配套装备，形成了制鞋喷胶、标记印线、丝网印刷、下料切割等20余款系列核心技术装备，部分装备被认定为“福建省首台套重大装备”、“泉州市数控一代示范产品”。
图为黑金刚展厅中的“专利墙”
截至2018年底，黑金刚已参与主持国家支撑计划项目1项、福建省科技重大专项3项、省级科技计划4项、地区科技计划项目7项；已获得国家发明专利31项，实用新型专利140项，计算机软件著作7项；起草完成10余项产品技术标准，拥有机器人标记印刷、智能喷胶、激光下料、鞋底照射及智能制鞋生产线等多项产品标准。
随着制鞋全套智能化制造生产线的成果落地推广，黑金刚通过“装备+服务”、“服务+软件”、“机器人+智能工业”等组合拳，快速赢得市场赞誉。
同时，为更好推动行业发展，2017年11月，黑金刚在第十一届中国产学研合作创新大会上发起的“中国鞋业智能制造创新战略联盟”获准成立，中国科协主席、科技部部长万钢，中国科学院原院长、中国产学研合作促进会会长路甬祥等为黑金刚董事长阙小鸿授牌。
勤于圆梦 人才合力引领产业发展
美国苹果公司联合创始人乔布斯曾经说：“我开创事业的秘诀就是专注和简约，简单比复杂更难，你必须付出巨大艰辛化繁为简。一旦你做到了，便能创造奇迹。”这一理念与阙小鸿办公室悬挂的“大道至简”四个字不谋而合。
一直以来，阙小鸿都在引领黑金刚践行“大道至简”的理念，不断探索前沿科技，把简单做到极致。从事鞋业30年，他一直走在技术的最前沿。截至2019年底，其个人拥有发明专利34件、实用新型专利138件、外观专利1件。
2015年，阙小鸿被评为“泉州市科技创业领军人才”，个人发明专利获泉州市专利奖一等奖；2017年获得科技部人才推进计划“创新创业人才”、“2017年中国产学研合作创新奖”；2018年入选国家第三批国家“万人计划”科技创业领军人才。
“万人计划”是“国家高层次人才特殊支持计划”的简称，围绕建设创新型国家的战略部署，面向国内高层次人才，用10年左右时间，有计划、有重点地遴选支持一批自然科学、工程技术和哲学社会科学领域的杰出人才、领军人才和青年拔尖人才，形成与“千人计划”相互衔接的高层次创新创业人才队伍建设体系。
泉州民营经济发达，是制造业大市，但人才技术、创新要素积累相对不足,对人才队伍有着迫切需求。作为行业领军人才，阙小鸿深知人才引领产业发展的重要性。在聚力人才资源方面，黑金刚在企业自身人才优势的基础上，借助外脑柔性引进，全力推进产业能级提升，实现弯道超车。
图为黑金刚鞋业互动体验展厅
对内，黑金刚建立了鞋业智能制造与智能机器人研发中心、企业技术中心及工业设计中心等机构，全方位提升企业的科技创新能力。对外，黑金刚与中科院海西研究院泉州装备制造所、泉州师范学院、厦门理工学院等多家高校及科研院所签订产学研合作协议，组成了一支实力雄厚、经验丰富的专业研发团队。
合作各方秉承“优势互补、资源共享、协同聚才、合作双赢”的原则，经充分沟通协商形成共识，聚焦“人才服务协同计划”、“人才流动合作计划”、“人才发展推动计划”不断推进发展。目前，黑金刚科技联合中心拥有专职技术人员47人，涉及机械设计、电气工程、软件结构、机器人视觉工程等专业。历经2年研发，实现了三维点云识别技术、机器人运行轨迹自动生成等技术的开发应用。
善于造梦 开创未来鞋业新世界
近年来，移动互联、超级计算、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术飞速发展，并极其迅捷地普及应用，形成了群体性跨越。在这些历史性技术进步的推动下，新一代人工智能迎来了跨越式发展浪潮，成为全球科技与产业竞争的制高点。
在人工智能风潮的驱动下，黑金刚在上海、广州组建了新的研发团队，并开发出了多款智能设备。其中，新研发的Future AR智能眼镜自发布以来，便得到了市场的肯定。该智能眼镜可应用于工业、医疗、物流等多个领域，如在鞋业设备领域，可实现远程协助、培训指导、巡检检测等功能，改变传统服务模式。
图为Future AR智能眼镜
除了智能设备，黑金刚正在开创一个未来鞋业新世界。“未来的智能工厂将是这样一条全产品制造生态链：客户在线上根据需求下订单——订单通过系统流转至生产车间——车间设备进行智能互联，完成生产、包装——产品进行物流配送——智能装备协助售后服务反馈。”阙小鸿认为，人工智能将全面重塑工厂的形态。
这一设想并非天方夜谭。福建任我行科技发展有限公司在泉州经济技术开发区投建的“鞋业‘物联网+智能化’制造基地和个性化穿戴设备定制平台”，正在将这一设想转变为现实。该项目使用的设备，正是来自黑金刚。用户从手机端下单，到系统为设备派发生产指令单，再到智能生产设备开始生产，最后快递发货到用户手中，只需要7—10天，真正意义上实现了“全民定制、快速定制”。
当前，黑金刚鞋业智能制造生产线已形成“全套数字化制鞋生产解决方案”平台，可提供“单工序·多工序·全套”的制鞋装备组合模式，实现从“固定订单+单一系列产品”的生产模式转向“客户定制+个性化推广”的定制模式，极大解决不同规模的鞋企数字化技术提升，缓解鞋企用工难、库存压力大、生产环境差、季节性订单所带来的营业难题。
阙小鸿表示，未来3—10年，黑金刚将逐步改变传统鞋业制造模式，推动传统鞋业制造向智能化、自动化、平台化转变；顺应受众消费需求的变化，使鞋业智能制造充分满足消费者个性化的需求，实现制鞋行业由传统劳动密集型向小量多样转变，真正实现制鞋行业定制化服务。
